模组基本组成
1．标准模组包含导轨、滑块、丝杆、同步带、同步轮座组件等、丝杆类型的无皮带。
2．行程长度可根据客户要求定做。
3．滑块标配为四个，定位稳如泰山
4．可选配支撑座、电机座、联轴器、传动轴、变速套件等，也可承接特殊结构定制。
5．适用（步进\伺服\直流\无刷）电机及驱动器
模组参数：
¤ 导轨宽度：45mm
¤ 长度：300mm∽4000mm
¤ 直度/弯扭度：≤0.03/300mm
¤ 重复定位精度：±0.05mm
¤ 直线速度：≤2m/s
¤ 加速度：≤10m/s2
¤ 导程：75mm
¤ 同步带规格：HTD 3M，宽度15mm
¤ 工作温度：-20°C∽+80°C
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。
